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PC 構件生產線 立體養護窯的結構及工作原理

發布日期:2017/11/9 10:24:56 來源:本站 | 熱度:1523℃

一種基于PLC的立體養護窯控制系統,此種立體養護窯類似于垂直提升式立體車庫,能夠實現快速的橫向移動、快速升降動作,節省時間和能耗,從而提高PC構件的養護效率。

立體養護窯的結構及工作原理

本立體養護窯由2個養護窯體和1個碼垛機組成,2個養護窯體門對門相對布置,養護窯體頂端有橫移軌道,碼垛機安裝在2個養護窯體中間,控制吊籃的升降和橫移,從而控制PC構件模臺的進出庫。養護窯結構示意圖如圖1所示,每個養護窯有3個庫,每個庫有7層,其中一個養護窯較底層有1個進庫通道,另一個較底層有1個出庫通道,模臺就從此進出。

 

圖1養護窯結構示意圖

整個立體養護窯控制系統可分為機械及傳動部分和電氣控制部分。機械及傳動部件包括鋼結構框架、鋼輪、模臺、吊籃、升降電機及減速機構、升降制動器、橫移電機、模臺驅動電機、模臺制動器、開門電機、門制動器、機械手進退電機、機械手旋轉電機、層定位液壓電機等。電氣控制部分包括PLC、變頻器、伺服驅動器、溫濕控制器、上位機、光電開關、接近開關、按鈕、旋轉編碼器、溫度傳感器、濕度傳感器、電磁閥、氣動閥等。

升降電機及減速機、升降制動器安裝在碼垛機頂部平臺上,通過鋼絲繩驅動吊籃的升降,借助接近開關、旋轉編碼器、層定位液壓電機可以實現升降過程中的層定位;橫移電機安裝在碼垛機的前后兩側,橫移電機的驅動輪跨在兩個養護窯頂端的軌道上,橫移電機驅動碼垛機左右移動,再輔以光電開關、接近開關、旋轉編碼器,就可以實現碼垛機左右定位、復位等功能;模臺驅動電機及制動器安裝在碼垛機吊籃底部,配合接近開關實現模臺前后移動;開門電機及制動器安裝在碼垛機吊籃的前后兩端,分別負責開關兩個養護窯的窯門,配合接近開關實現窯門開關到位的定位;機械手進退電機、機械手旋轉電機安裝在吊籃底部前后兩端,實現模臺在養護窯內的放置和取出動作;溫度傳感器、濕度傳感器均勻分布在養護窯內,實時采集庫內溫度和濕度,配合電磁閥、氣動閥實現對蒸汽量的控制。

養護窯自動取放模臺流程:系統首先判斷升降吊籃上是否有模臺,若有,則讓用戶選擇出庫或者放置模臺,若沒有,則判斷養護窯中是否有養護結束的庫,若有養護結束的庫,就依次取出此庫各層模臺并送至較底層的出庫通道,模臺自動進入下一道工序,若沒有養護結束的庫,則檢測較底層的入庫通道是否有模臺等待入庫,若有則將此模臺取走,依次放入閑置的庫中,若入庫通道沒有模臺,則原地等待。

養護窯養護系統控制流程:系統檢測某庫內模臺是否放滿,若沒放滿,用戶可以進行手動養護操作,也可以繼續等待入庫,若放滿則啟動加熱加濕系統,根據設定溫度濕度曲線運行,養護結束時,碼垛機自動對庫內模臺進行出庫操作。

考慮到碼垛機對升降和橫移系統的啟停、定位精度以及速度控制等方面有較高要求,分別采用變頻器和伺服驅動器作為電機的驅動,采用旋轉編碼器作為位置信息的采集,在運行中,PLC根據實時位置執行動態的速度給定值,并引入速度PI環節,構成速度閉環控制系統,有效提高系統的響應能力。

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